机构的自由度怎么计算!怎么看低副和高副?

机构的自由度怎么计算!怎么看低副和高副? 计算图示机构的自由度,写出低副和高副数目,并指出下列机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束. 机构自由度的计算 此图中有哪些移动副,哪些高副 以下机构的自由度怎么算?下面这个机构的自由度为什么我算出来是4?活动构件10,低副13,高副0,哪里数错了吗? 自由度的计算n=6 PL=8 PH=1F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1大哥大姐们,可以帮我解释该机构怎么有6个活动构件,低副PL=8和高副PH=1怎么来的? 平面机构自由度计算问题请教大家这个图的自由度怎么算?（上面那条式是我乱写的, 计算图示机构的自由度. 怎样计算机构的自由度? 如何计算机构的自由度 计算下图机构的自由度 下图由哪几个机构系统组成,自由度怎么计算 这个机构自由度怎么算? 自由度的概念怎么解释平面自由机构有三个自由度,而空间自由机构有六个自由度, 计算机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚约束指明. 指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度. 平面机构自由度的计算公式?急用! 为什么要计算机构的自由度? 求帮忙计算下图机构的自由度!