程序上了 麻烦你给看看最好写得具体点 比如u_1=?就是换成公式是是什么?先在此谢过%Design Dalin controllerdsys=1/dsys1*dsys2/(1-dsys2);[num,den]=tfdata(dsys,'v');u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0;u_4=0.0;u_5=0.0;y_1=0.0;error_1=0.0;

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/16 19:46:37

程序上了 麻烦你给看看最好写得具体点 比如u_1=?就是换成公式是是什么?先在此谢过%Design Dalin controllerdsys=1/dsys1*dsys2/(1-dsys2);[num,den]=tfdata(dsys,'v');u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0;u_4=0.0;u_5=0.0;y_1=0.0;error_1=0.0;
程序上了 麻烦你给看看
最好写得具体点 比如u_1=?就是换成公式是是什么?先在此谢过
%Design Dalin controller
dsys=1/dsys1*dsys2/(1-dsys2);
[num,den]=tfdata(dsys,'v');
u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0;u_4=0.0;u_5=0.0;
y_1=0.0;
error_1=0.0;error_2=0.0;error_3=0.0;
ei=0;
for k=1:1:50
time(k)=k*ts;
rin(k)=1.0; %Tracing Step Signal
yout(k)=-den1(2)*y_1+num1(2)*u_2+num1(3)*u_3;
error(k)=rin(k)-yout(k);
M=1;
if M==1 %Using Dalin Method
u(k)=(num(1)*error(k)+num(2)*error_1+num(3)*error_2+num(4)*error_3...
-den(3)*u_1-den(4)*u_2-den(5)*u_3-den(6)*u_4-den(7)*u_5)/den(2);
elseif M==2 %Using PID Method
ei=ei+error(k)*ts;
u(k)=1.0*error(k)+0.10*(error(k)-error_1)/ts+0.50*ei;
end
%----------Return of dalin parameters------------
u_5=u_4;u_4=u_3;u_3=u_2;u_2=u_1;u_1=u(k);
y_1=yout(k);
error_3=error_2;error_2=error_1;error_1=error(k);
end
plot(time,rin,'b',time,yout,'r');
xlabel('time(s)');ylabel('rin,yout');

程序上了 麻烦你给看看最好写得具体点 比如u_1=?就是换成公式是是什么?先在此谢过%Design Dalin controllerdsys=1/dsys1*dsys2/(1-dsys2);[num,den]=tfdata(dsys,'v');u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0;u_4=0.0;u_5=0.0;y_1=0.0;error_1=0.0;
u_1,error_1之类都是变量名,u_1=0.0就是单纯的赋值操作.u(k)之类表示向量u的第k个元素.

程序上了 麻烦你给看看最好写得具体点 比如u_1=?就是换成公式是是什么?先在此谢过%Design Dalin controllerdsys=1/dsys1*dsys2/(1-dsys2);[num,den]=tfdata(dsys,'v');u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0;u_4=0.0;u_5=0.0;y_1=0.0;error_1=0.0; 读你,我的母校作文怎么写.麻烦给点思路.最好能给个开头和结尾。 拉丁文是什么样子的回答问题请具体点,最好给弄个拉丁字母看看, 我想知道如何制作地理手工,这是一份作业,快要交了.最好是简单一点,还有麻烦你把制作过程写得具体一点. 哪些化学试剂可以有效吸收重金属离子麻烦专家给的具体点,最好列出吸收重金属离子效果比较好的化学试剂, 分析城市轨道交通车辆电机的分类不大懂这个题目.懂得麻烦帮看看 怎么写 最好直接给我写出来 我直接抄字最好少点 说得具体点.最好具体些 麻烦翻译一下.最好具体点, l两个数是互质关系,麻烦给我讲解讲解,最好具体点 武汉哪里有新东方书店?我是新来武汉的 麻烦写得具体点 这张纸上面写的是什么意思?说的就是你、进来看看写的是什么?具体点、加分三楼、不要捣乱、 X的演算过程麻烦写出来给我看看 孙子兵法讲得是什么?最好具体点 be poor in的具体用法?麻烦你具体点、、、、、、、 一般情况下最小二乘支持向量机分类机的编写语言都是用哪种?最好给点具体的建议或是有具体的程序, 正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,B1C与平面A1BD间的距离为麻烦过程写得具体点最好能有张图,这章我不是很懂,不要网上复制的! 康熙的第8个儿子胤禩的墓在哪?我想去看看呢~所以麻烦给具体点的地址, 你帮我看看 这个 图,这是一半的 ,还有另一半,具体是甲向乙发送数字5.6.7.8.9.甲还得计数发送了几个,然后有一个中断,甲再发9.8.7.6.5,还是计数,差不多就这样,程序要怎么写啊